Serial.readString() işlevini anlama
Serial.readString() işlevi, mikrodenetleyici ile bilgisayar veya diğer harici cihazlar arasında iletişimi sağlayan Arduino Serial Library'nin bir parçasıdır.
Bu işlev, mikrodenetleyicinin bir seri bağlantıdan gönderilen bir karakter dizisini okumasını sağlar. İşlev, seri arabellekten verileri okur ve verileri bir String nesnesi biçiminde döndürür.
Bu işlev, Stream sınıfından miras alınır.
Sözdizimi
Bu işlevin sözdizimi aşağıdaki gibidir:
Seri. okuma dizesi ( )
parametreler
Bu fonksiyon herhangi bir parametre almaz. Yalnızca seri port nesnesini okur.
İadeler
Seri port üzerinden alınan karakterleri içeren bir String döndürür. Dize, genellikle yeni satır karakteri (\n) olan alınan son karakterle biter. Seri arabelleğinde hiçbir karakter yoksa, işlev boş bir dize ('') döndürür.
Not: Bitiş satırı karakteri verilerde mevcutsa işlev erken sonlandırılmaz. Döndürülen dize, satır başı karakterlerini içerebilir.
Örnek Kod
Aşağıdaki kod, Arduino programlamasında Serial.readString() işlevinin kullanımını göstermektedir:
Aşağıdaki kod, Arduino programlamasında Serial.readString() işlevinin kullanımını göstermektedir:
geçersiz kurmak ( ) {Seri. başlamak ( 9600 ) ;
}
geçersiz döngü ( ) {
Seri. yazdır ( 'Verileri girin:' ) ;
sırasında ( Seri. mevcut ( ) == 0 ) { } //verilerin mevcut olmasını bekle
Dize testi = Seri. okuma dizesi ( ) ; //Zaman aşımına kadar oku
teststr. kırpmak ( ) ; // String sonundaki \r \n boşlukları kaldır
Seri. Yazdır ( 'Veri girişi: ' ) ;
Seri. yazdır ( teststr ) ;
eğer ( teststr == 'Merhaba' ) {
Seri. yazdır ( 'Sana da merhaba!' ) ;
} başka {
Seri. yazdır ( 'Üzgünüm, girişinizi anlamadım.' ) ;
}
}
İçinde kurmak() işlev seri iletişimi, 9600 baud hızı kullanılarak etkinleştirilir.
İçinde döngü() işlevi, kod kullanıcıdan seri monitöre “Enter data:” yazdırarak veri girmesini ister. Ardından, Serial.available() işlevini kullanarak seri arabelleğin boş olup olmadığını kontrol ederek verilerin kullanılabilir olmasını bekler.
Veri kullanılabilir olduğunda kod, Serial.readString() işlevini kullanarak verileri bir Dizge olarak okur ve trim() işlevini kullanarak Dizinin sonundaki tüm boşluk karakterlerini kaldırır.
Kod daha sonra String girişini “hello” String ile karşılaştırır. Giriş Dizesi ise 'Merhaba' , kod yazdırılarak yanıt verir 'Sana da merhaba!' seri monitöre. Aksi takdirde, 'Üzgünüm, girişinizi anlamadım' yazdırır. seri monitöre. loop() işlevi daha sonra tekrar ederek kullanıcıdan daha fazla giriş yapmasını ister.
Çıktı
Çıktıda, kodun kullanıcıdan okuduğu ve onu 'hello' dizesiyle eşleştiren farklı dizeleri görebiliriz.
Çözüm
Arduino'daki Serial.readString() işlevi, bir bilgisayardan veya diğer cihazlardan karta gönderilen seri verileri okur. Bu işlevi kullanarak, sensörleri ve donanım cihazlarını kontrol etme gibi çıkış yanıtları oluşturmak için giriş seri dizi verilerini okuyabilir ve karşılaştırabiliriz.