PIR Hareket Sensörüne Giriş (HC-SR501)
olarak da bilinen bir PIR hareket sensörü P yardımcı ben kızılötesi S sensör, belirli bir aralıkta insan veya hayvan varlığını tespit etmek için yaygın olarak kullanılan bir elektronik cihaz türüdür. HC-SR501, güvenilirliği ve kullanım kolaylığı ile bilinen popüler bir PIR hareket sensörü modelidir.
Bir kişinin veya hayvanın hareketinden kaynaklanabilecek sıcaklık değişikliklerini algılamak için pasif bir kızılötesi dedektör kullanarak çalışır. Nesne hareketi algılanırsa güvenlik sistemi veya aydınlatma kontrol paneli gibi cihazlara sinyal gönderilir. PIR hareket sensörleri genellikle ev güvenlik sistemlerinde, otomatik aydınlatma sistemlerinde ve bir insan veya hayvanın varlığını algılamanın önemli olduğu diğer uygulamalarda kullanılır.
PIR Hareket Sensörünün Çalışması (HC-SR501)
bu HC-SR501 PIR hareket sensörü, sıcaklıktaki değişiklikleri algılamak için pasif bir kızılötesi dedektör kullanarak çalışır. Tipik olarak yaklaşık 8 metreye (26 fit) kadar belirli bir aralıkta bir insan veya hayvanın varlığını algılamak için tasarlanmıştır.
Sensör boştayken, görüş alanındaki sıcaklığı sürekli olarak izler. Sensör, bir insan veya hayvanın hareketinden kaynaklanabilecek bir sıcaklık değişikliği algılarsa, bağlı bir cihaza bir sinyal gönderir. Bu sinyali kullanarak, bir ışığı yakmak veya bir alarmı etkinleştirmek gibi tepkiler üretebiliriz.
PIR hareket sensörü, ayarlamak için kullanılabilecek gemide iki potansiyometreye sahiptir. duyarlılık ve Zaman gecikmesi sensörün.
- Duyarlılık PIR sensörünü tetiklemek için ne kadar sıcaklık değişimi gerektiğini belirler. Fare veya yaprak hareketi gibi algılamamız gereken harekete bağlı olarak ayarlanabilir.
- Zaman gecikmesi sıcaklıkta bir değişiklik algıladıktan sonra sensörün ne kadar süre aktif kalacağını belirler.
Pin çıkışı HC-SR501
PIR sensör pimi şunları içerir:
- VCC : Bu, PIR sensörünün güç pimidir. 5V güç kaynağına bağlayın.
- GND : Bu topraklama pimidir. GND'ye veya güç kaynağının negatif terminaline bağlayın.
- DIŞARI : Bu çıkış pinidir. Sensör hareket algıladığında bağlı bir cihaza dijital bir sinyal gönderir.
- Gecikmeyi Ayarla : Hassasiyet ayar pimidir. Sensörün bu hassasiyeti kullanılarak ayarlanabilir.
- Hassasiyeti Ayarla : Bu, zaman geciktirme ayar pimidir. Sıcaklıkta bir değişiklik tespit ettikten sonra sensörün aktif kalacağı sürenin uzunluğunu ayarlamak için kullanılabilir.
PIR HC-SR501 3 çıkış pinine sahiptir. İki pin VCC ve GND güç pinleridir, orta veya üçüncü pin ise çıkış dijital tetik sinyali içindir.
Arduino Nano ile PIR Hareket Sensörü (HC-SR501) Arayüzü
HC-SR501 gibi bir PIR hareket sensörünün Arduino Nano mikrodenetleyici ile arayüzlenmesi, yalnızca birkaç bileşenle gerçekleştirilebilen basit bir işlemdir. Başlamak için, PIR sensörü üzerindeki VCC ve GND pinlerini sırasıyla Arduino Nano üzerindeki 5V/VIN ve GND pinlerine bağlayın. Ardından, PIR sensöründeki OUT pinini Arduino Nano üzerindeki herhangi bir dijital giriş pinine bağlayın.
Bu bağlantılar yapıldıktan sonra, PIR sensörünün dijital çıkışını okumak ve bir LED'i yakmak veya bir bildirim göndermek gibi istenen bir eylemi gerçekleştirmek için Arduino Nano'yu kullanabilirsiniz. PIR hareket sensörünün düzgün çalışması için az miktarda kalibrasyon gerektirebileceğini unutmamak önemlidir. Bu, tipik olarak, yerleşik potansiyometreler kullanılarak hassasiyet ve zaman gecikmesi ayarlarının yapılmasıyla yapılabilir.
Gerekli bileşenler şunlardır:
- arduino nano
- PIR hareket sensörü (HC-SR501)
- LED
- 220 Ohm direnç
- Bağlantı telleri
- Breadboard
Şematik
Verilen resim, Arduino Nano kartlı PIR sensörünün bağlantı şemasını göstermektedir:
kod
Açık GİTMEK (Entegre geliştirme ortamı). Nano board'u seçin ve aşağıdaki kodu yazdıktan sonra yükle butonuna tıklayın.
int PIR_Sensor_Pin = 5 ; /* Toplu iğne için PIR sensörü */
int pirDevlet = doğru ; /* Hiçbir hareketin algılanmadığını varsayarsak */
int değeri = 0 ; /* pin durumunu saklamak için değişken */
int minimummSecsLowForInactive = 2000 ; /* Hareketin algılanmadığını varsayalım Eğer etkinlik algılanmadı için 2 saniye */
uzun işaretsiz int süresiDüşük;
Boole alDüşükSüre;
int kalibrasyonZaman = 10 ; /* zaman için veri sayfasına göre sensör kalibrasyonu */
geçersiz kurulum ( ) {
pinModu ( LED_PIN, ÇIKIŞ ) ; /* LED beyan edildi gibi Çıktı */
pinModu ( PIR_Sensor_Pin, GİRİŞ ) ; /* Sensör pimi algılandı gibi Giriş */
seri.başlangıç ( 9600 ) ;
seri.baskı ( 'kalibrasyon sensörü' ) ;
için ( int ben = 0 ; i minimummmSecsLowForInactive ) {
pirDevlet = doğru ;
Serial.println ( 'Hareket sona erdi!' ) ;
gecikme ( elli ) ;
}
}
}
Kod, PIR sensörü için giriş pinini ve LED için çıkış pinini tanımlayarak başladı. bir int değişkeni val tanımlanmış. Bu değişken, PIR çıkış piminin durumunu saklayacaktır.
Ardından, kullanarak pinModu fonksiyonu, LED ve sensör pimi sırasıyla çıkış ve giriş olarak tanımlanır. Bir if koşulu kullanılır. Arduino Nano sensörden YÜKSEK girdi alırsa, LED yanacaktır. Benzer şekilde, herhangi bir hareket algılanmazsa, Arduino'ya bir DÜŞÜK sinyali gönderilecek ve LED KAPALI konuma gelecektir.
Çıktı
PIR sensörü tarafından hareket algılandığında aşağıdaki çıktı görüntülenecektir. İlk sensör kendini kalibre ettikten sonra her türlü hareketi algılayabilir.
Donanım
Hareket algılanmadığı için LED KAPALI.
Şimdi araba hareket ediyor ve hareket algılandığında LED AÇIK konuma geliyor.
Çözüm
Arduino Nano, PIR gibi farklı sensörlerle arayüzlenebilir. Bu sensör kullanılarak herhangi bir nesne hareketi algılanabilir. Arduino'lu PIR sensörü, ev güvenlik sistemleri veya sokak aydınlatması gibi birden fazla uygulamaya sahiptir. Bu makale, Arduino kodunun tamamını ve nesne hareketini algılamaya dahil olan adımları kapsar.