Arduino programlamadaki temel kavramlardan biri, yeniden kullanılabilir kod yazmanıza ve modüler programlar oluşturmanıza izin veren işlevlerdir. İşlevler, programınızın akışını kontrol etmek veya hesaplamalar yapmak için kullanılabilecek değerler de döndürebilir.
Bu yazımızda Arduino'yu inceleyeceğiz. geri dönmek işlev ve bir işlevden değer döndürmek için nasıl kullanılabileceği.
arduino dönüşü
arduino geri dönmek işlevden çıkmak ve arayana bir değer döndürmek için kullanılır. Döndürülen değer arayan tarafından daha fazla hesaplama yapmak veya programın akışını kontrol etmek için kullanılabilir. Dönüş işlevi, kodu yeniden kullanmanıza ve modüler programlar oluşturmanıza izin verdiği için programlamanın önemli bir yönüdür.
dönüş Sözdizimi
Arduino'da bir dönüş işlevi aşağıdaki sözdizimine sahiptir:
[ dönüş_türü ] fonksiyon adı ( [ parametreler ] ) {
// fonksiyon gövdesi
geri dönmek [ geri dönüş değeri ] ;
}
Nerede:
dönüş_türü döndürülen değerin veri tipidir. Herhangi bir veri türü olabilir, örneğin int, float, char, boolean, vb. Hiçbir değer döndürülmezse, dönüş_türü geçersizdir.
fonksiyon adı değeri döndürülecek bir işlev için tanımlanan bir addır.
parametreler fonksiyona aktarılabilecek değerlerdir. Parametreler isteğe bağlıdır, eğer parametre yoksa boş bırakın. Her parametre, bir parametre adından sonra gelen bir veri türünden oluşur. Birden çok parametre virgülle ayrılır.
geri dönüş değeri fonksiyonun döndüreceği değerdir. Döndürülen değer, eşleşen veri türüyle aynı olmalıdır. dönüş_türü işlev içinde belirtilir.
İşte bir örnek Arduino'da iki parametre alan ve bir tamsayı değeri döndüren bir dönüş işlevinin:
int addTwoNumbers ( int 1 numara, int sayı2 ) {int sonuç = sayı1 + sayı2 ;
geri dönmek sonuç ;
}
Bu örnekte, işlev addTwoNumbers iki tamsayı parametresi num1 ve num2'yi alır, bunları bir araya toplar ve sonucu bir tamsayı değeri olarak döndürür. Kodunuzda bu işlevi çağırmak için şöyle bir şey yazarsınız:
int A = 10 ;int B = yirmi ;
int C = addTwoNumbers ( bir, b ) ; // c 30'a eşit olacak
Arduino dönüşünü Kullanarak Herhangi Bir Veri Türünü Döndürün
Arduino'daki dönüş işlevi, dahil olmak üzere herhangi bir veri türünü döndürmek için kullanılabilir. tamsayılar , karakterler , Ve Teller . Bir değer döndürmek için veri türü, işlev bildiriminde bildirilmelidir. Örneğin, bir tamsayı döndürülmesi gerekiyorsa, işlevi aşağıdaki gibi bildirmelisiniz:
int benim işlevim ( ) {// kod
geri dönmek değer ;
}
Bu örnekte, işlev bir döndürür tamsayı değer. Fonksiyonu çağırmak için, aşağıdaki gibi bir değişkene dönüş değeri atanması gerekir:
int sonuç = benim işlevim ( ) ;Fonksiyondan döndürülen değer, sonraki hesaplamalar için veya programın akışını kontrol etmek için kullanılabilir. Örneğin, bir if ifadesinin akışını kontrol etmek için dönüş değerini kullanabilirsiniz:
eğer ( sonuç == 0 ) {// kod
}
Yukarıdaki kod, yalnızca koşul doğruysa, döndürülen değerin 0'a eşit olduğu anlamına gelirse yürütülür.
Arduino dönüş İşlevini Kullanarak Bir Dizi Döndürün
Arduino'daki dönüş işlevinin başka bir kullanımı, sicim . Bir dizi döndürmek için Arduino'da String sınıfını kullanmalısınız. Örneğin:
İşlevimi dizgele ( ) {geri dönmek 'Selam Dünya!' ;
}
Bu örnekte, işlev bir döndürür sicim değer. İşlevi çağırmak için döndürülen değer için bir değişken atayın:
Dize sonucu = benim işlevim ( ) ;Sonuç değişkeninin değeri artık “Merhaba Dünya!” ile eşitlendi.
Arduino Dönüş İşlevini Kullanarak Birden Çok Değer Döndürün
Arduino'daki dönüş işlevi, birden fazla değer döndürmek için de kullanılabilir. Bunu yapmak için, değerleri depolamak üzere bir dizi veya yapı kullanmalısınız. Örneğin, iki tamsayı değeri döndürmek için aşağıdaki söz dizimi kullanılabilir:
geçersiz benim işlevim ( int & A, int & B ) {A = 1 ;
B = 2 ;
}
Bunda örnek , işlev girdi olarak iki tamsayı değeri alır ve bunları arayana döndürür. İşlevi çağırmak için işleve iki değişken iletmeniz gerekir:
int bir, b ;benim işlevim ( bir, b ) ;
Burada a 1'e eşittir ve b 2 değerine sahiptir.
Arduino Örnek Kodu
İşte Arduino'da dönüş işlevinin kullanımını gösteren örnek bir program:
int addTwoNumbers ( int 1 numara, int sayı2 ) {int sonuç = sayı1 + sayı2 ;
geri dönmek sonuç ;
}
geçersiz kurmak ( ) {
Seri. başlamak ( 9600 ) ;
int A = 10 ;
int B = yirmi ;
int C = addTwoNumbers ( bir, b ) ;
Seri. yazdır ( 'İki sayıyı toplamanın sonucu: ' + Sicim ( C ) ) ;
}
geçersiz döngü ( ) {
// Döngüyü boş bırak
}
Bu programda, addTwoNumbers işlev iki tamsayı parametresi alır sayı1 Ve sayı2 ve bu sayıların toplamını bir tamsayı olarak döndürür. Kurulum işlevi seri iletişimi başlatır ve 10 ve 20 değerlerini parametre olarak ileterek addTwoNumbers işlevini çağırır. Sonuç şuraya kaydedilir: C değişkeni ve ardından kullanılarak seri monitöre yazdırılır. Serial.println işlev. Döngü işlevinde kod yoktur, ancak gerekirse kendi kodunuzu ekleyebilirsiniz.
Bu, Arduino'da dönüş işlevini nasıl kullanabileceğinize dair yalnızca bir örnektir. Bir işlevden değer döndürmek için dönüş işlevini, ihtiyaçlarınıza bağlı olarak birçok şekilde kullanabilirsiniz.
Çıktı
İki sayının toplamı 30 olan seri monitör çıkışında görüntülenir.
Çözüm
arduino geri dönmek function, bir işlevden çağırana değerler döndürmek için güçlü ve esnek bir yol sağlar. Dönüş işlevi, tamsayılar, karakterler ve dizeler dahil olmak üzere herhangi bir veri türünü döndürmek için kullanılabilir. Dönüş işlevi, kodu yeniden kullanmanıza ve daha verimli ve okunabilir modüler programlar oluşturmanıza olanak tanır.