Arduino platformu, insanların farklı projeler oluşturmasını sağlar. Arduino, aşağıdakiler de dahil olmak üzere çok çeşitli kitaplıkları destekleyen kullanıcı dostu bir platformdur: YazılımSeri kitaplığı . bu YazılımSeri kitaplığı Arduino kartınızdaki herhangi bir dijital pin üzerinde bir seri bağlantı noktası oluşturmanıza olanak sağlar.
Bu yazıda, SoftwareSerial kitaplığının derinliklerine ineceğiz ve nasıl çalıştığını keşfedeceğiz.
SoftwareSerial Library'ye Giriş
bu YazılımSeri kitaplığı TX ve RX dışındaki dijital pinler üzerinden seri iletişime izin veren standart bir Arduino kütüphanesidir. Kitaplık, diğer mikrodenetleyiciler, bilgisayarlar ve hatta Bluetooth modülleri gibi diğer aygıtlarla iletişim kurmak için kullanılabilen bir yazılım seri bağlantı noktasının oluşturulmasını sağlar. SoftwareSerial kütüphanesi, Arduino IDE'ye dahildir ve herhangi bir Arduino kartıyla kullanılabilir.
Not: Genel olarak, Teksas Ve RX pinler seri iletişim için kullanılır ancak bu kütüphaneyi kullanarak Arduino kartının TX ve RX pinlerini değiştirmek için herhangi bir dijital pini kullanmasını sağlayabiliriz.
SoftwareSerial Kitaplık İşlevlerini Anlamak
bu YazılımSeri kitaplığı yazılım seri bağlantı noktasını kurmanızı ve kontrol etmenizi sağlayan çeşitli işlevlere sahiptir. İşte bilmeniz gereken bazı temel işlevler:
YazılımSeri()
Bu işlev, yeni bir örneğini oluşturur. YazılımSeri sınıf. Bu fonksiyonun iki argümanı vardır, RX pini ve TX pini. Örneğin, 2 ve 3 numaralı pimlerde bir yazılım seri bağlantı noktası oluşturmak istiyorsanız, aşağıdaki kodu kullanırsınız:
YazılımSerial mySerial ( 2 , 3 ) ; // RX, Teksas
bu YazılımSeri() yöntemi yeni bir örnek oluşturmak için kullanılır. YazılımSeri nesne. Birden çok örneğin oluşturulmasına izin verir, ancak aynı anda yalnızca biri etkin olabilir.
Sözdizimi
için sözdizimi YazılımSeri() yöntem şu şekildedir:
YazılımSeri ( rxPin, txPin, ters_mantık )
parametreler
için parametreler YazılımSeri() vardır
rxPin: Bu parametre seri veri almak için kullanılacak pini belirtir.
txPin: Bu parametre, seri verileri iletmek için kullanılacak pini belirtir.
ters_mantık: Bu parametre isteğe bağlıdır ve gelen bit algısını ters çevirir. Varsayılan değer yanlıştır, yani RX pinindeki bir DÜŞÜK, 0 bit ve YÜKSEK bir 1 bit olarak yorumlanır. True olarak ayarlanırsa, RX pinindeki LOW artık 1-bit ve HIGH 0-bit olarak alacaktır.
Geri dönmek
bu YazılımSeri() hiçbir şey döndürmez.
Arduino SoftwareSerial() Kitaplık İşlevleri
arduino YazılımSeri() cihazlar arasında seri iletişim için işlevlerin bir listesine sahiptir. Ana işlevlerden bazıları burada tartışılmaktadır:
başlamak()
bu başlamak() işlevi, yazılım seri bağlantı noktasını baud hızıyla başlatır. Baud hızı, seri port üzerinden veri iletim hızıdır. Örneğin, seri iletişim için baud hızı olarak 9600'ü ayarlamak üzere aşağıdaki kodu kullanırsınız:
mySerial.begin ( 9600 ) ;
mevcut()
bu mevcut() f unction, yazılımın seri bağlantı noktasında okunabilen baytları döndürür. Örneğin, okunabilecek herhangi bir veri olup olmadığını kontrol etmek için aşağıdaki kodu kullanırsınız:
eğer ( mySerial.available ( ) > 0 ) {// Okumak giriş verileri
char incomingByte = mySerial.read ( ) ;
}
Okumak()
bu Okumak() işlevi, yazılımın seri bağlantı noktasından sonraki veri baytını okur. Örneğin, bir baytlık veriyi okumak ve bunu seri monitöre yazdırmak için aşağıdaki kodu kullanırsınız:
char incomingByte = mySerial.read ( ) ;Serial.println ( gelenByte ) ;
yazmak()
bu yazmak() işlevi, yazılımın seri bağlantı noktasına bir bayt veri yazar. Örneğin, mektubu göndermek için 'A' yazılım seri bağlantı noktası üzerinden aşağıdaki kodu kullanırsınız:
serim.yaz ( 'A' ) ;
Arduino SoftwareSerial() Kitaplığı Örnek Kodu
Şimdi bu kütüphaneyi kullanarak iki Arduino kartı arasında seri haberleşme üzerinden haberleşeceğiz. İki Arduino kartı alın ve aşağıdaki resimde gösterildiği gibi bağlayın.
Bağlamak D2 ile Master Arduino kartının D3 Slave Arduino kartının benzer şekilde bağlanması D3 Master Arduino ile D2 Köle Arduino'nun.
Not: Seri iletişim için, Teksas pin her zaman şuna bağlıdır: RX karşı Arduino'nun pimi ve RX Master'ın pimi her zaman Teksas diğer Arduino'nun pimi.
Her iki Arduino kartının donanımı aşağıdadır.
İşte nasıl kullanılacağını gösteren bir örnek Arduino kodu YazılımSeri kitaplığı iki Arduino kartı arasında iletişim kurmak için:
Gönderen Pano Kodu
Aşağıdaki kod, alıcı Arduino kartına bir dizi yazacak olan gönderen Arduino içindir.
#include// Yazılım seri nesnesini ayarla
YazılımSerial mySerial ( 2 , 3 ) ;
geçersiz kurulum ( ) {
// Seri iletişimi başlat
seri.başlangıç ( 9600 ) ;
sırasında ( ! Seri ) {
; // Beklemek için bağlanmak için seri bağlantı noktası
}
// Yazılım seri iletişimini başlatın
mySerial.begin ( 9600 ) ;
}
boşluk döngüsü ( ) {
// Yazılım seri bağlantısı üzerinden mesaj gönderin
serim.println ( 'Merhaba, alıcı kartı!' ) ;
gecikme ( 1000 ) ;
}
Alıcı Kart Kodu
Aşağıdaki kod Alıcı kartı içindir. Bu kodu kullanarak Arduino, iki Arduino kartı arasında kurulan seri iletişim üzerinden başka bir karttan diziyi alacaktır.
#include// Yazılım seri nesnesini ayarla
YazılımSerial mySerial ( 2 , 3 ) ;
geçersiz kurulum ( ) {
// Seri iletişimi başlat
seri.başlangıç ( 9600 ) ;
sırasında ( ! Seri ) {
; // Beklemek için bağlanmak için seri bağlantı noktası
}
// Yazılım seri iletişimini başlatın
mySerial.begin ( 9600 ) ;
}
boşluk döngüsü ( ) {
// Kontrol etmek eğer veriler yazılım seri bağlantısında mevcuttur
eğer ( mySerial.available ( ) ) {
// Verileri okuyun ve seri monitöre yazdırın
Serial.println ( mySerial.readString ( ) ) ;
}
}
Bu örnekte, ilk önce YazılımSeri kitaplığı kodun başında. Ardından, bir YazılımSeri adı verilen nesne serim 2 ve 3 numaralı pinler sırasıyla RX ve TX pinleri olarak belirtilmiştir.
İçinde kurmak() fonksiyonu ile hem donanım seri hem de yazılım seri haberleşmesini 9600 baud hızı ile başlatıyoruz. döngü() gönderen kartın işlevi, mySerial.println() yöntemini kullanarak yazılımın seri bağlantısı üzerinden bir mesaj göndeririz ve bir sonraki mesajı göndermeden önce bir saniye bekleriz.
Alıcı kartının loop() işlevinde, kod, yazılımın seri bağlantısında seri veri olup olmadığını kontrol edecektir. mySerial.available() yöntem. Eğer elimizde data varsa mySerial.readString() metodunu kullanarak datayı okur ve Serial.println() metodunu kullanarak seri monitöre yazdırırız.
SoftwareSerial() Kitaplığının Sınırlamaları
bu YazılımSeri kitaplığı birkaç farklı avantajı vardır, ancak kullanıcıların bilmesi gereken bazı sınırlamaları da vardır. Bu sınırlamalar şunları içerir:
- Aynı anda veri gönderip alamama.
- Birden çok yazılım seri bağlantı noktası kullanırken, aynı anda yalnızca bir bağlantı noktası veri alabilir.
- Bu kitaplık kullanılarak oluşturulan yazılım tabanlı seri bağlantı noktaları, daha düşük baud hızlarında çalışır ve donanım tabanlı seri bağlantı noktaları kadar güvenilir değildir.
- Mega ve Mega 2560 kartlarındaki bazı pinler, RX için değişiklik kesintilerini desteklemez ve bu da hangi pinlerin kullanılabileceğini sınırlar.
- Benzer şekilde, Leonardo ve Micro kartlarında, değişiklik kesintilerinin olmaması nedeniyle RX için yalnızca belirli pinler kullanılabilir.
- Arduino veya Genuino 101 kartlarında maksimum RX hızı 57600 bps'dir.
- RX, Arduino veya Genuino 101 kartlarının dijital pin 13'ünde çalışmaz.
| Pano | RX Pimleri |
| Mega ve Mega 2560 | 10, 11, 12, 13, 14, 15, 50, 51, 52, 53, A8 (62), A9 (63), A10 (64), A11 (65), A12 (66), A13 (67), A14 (68), A15 (69).
|
| Leonardo ve Mic | 8, 9, 10, 11, 14 (MISO), 15 (SCK), 16 (MOSI). |
Çözüm
bu YazılımSeri kitaplığı Arduino'da seri iletişim protokollerini kullanan cihazlarla iletişim kurmak için yararlı bir araçtır. Geliştiricilerin, donanım tabanlı seri bağlantı noktalarıyla birlikte kullanılabilecek yazılım tabanlı seri bağlantı noktaları oluşturmasına olanak tanır. Bu kitaplığın eş zamanlı veri aktarımına izin vermediği için bazı sınırlamaları vardır. Daha fazla ayrıntı için yukarıdaki makaleyi okuyun.