Neden Robotik?
Robotik büyüyen bir alandır ve robotlar zaten dünyanın dört bir yanındaki fabrikalarda çalışıyor. Her gün daha fazla tüketici modeli piyasaya çıkıyor. Robotik elektrikli süpürge ve çim biçme makinesi zaten yaygın ev eşyalarıdır. Bunlar Arduino ve Raspberry PI gibi teknolojileri kullanır ve aslında bunları Roomba'yı kesmek makineler. Bu bakış açısıyla, bazı robotik öğrenmeyi seçmek, sahaya asla profesyonel olarak girmezseniz bile faydalı olabilir. Başlamak için, denemek isteyebileceğiniz bir proje bulun, mantık gerektirmeyen görevlerle basit başlayın.
Proje İhtiyaçlarınız Nelerdir?
Bir robotik projesine başlamadan önce, robot için ihtiyaçların neler olduğunu hayal edin. Robotun evinizde hareket etmesi gerekiyorsa, çoğu kite dahil olan kaçınma algılamasına ihtiyacınız olacaktır. AI bu noktada seyrek, ancak hızla geliyor. Bir yüzü veya başka bir şeyi tanımanın yapay zeka kullanımını gerektirdiğini unutmamalısınız.
Çoğu kit Arduino'yu destekler ve bu platformun yanı sıra Raspberry Pi'nin etrafında inşa edilmiştir.
1. Spirit Rover Robot Kiti
Spirit Rover robotunun tasarımcıları, NASA gezicilerinden ilham aldı. Bu kit, Raspberry Pi, Arduino ve bir mikroçip denetleyicisi ile oluşturulmuştur. Bu robot ile robotiğin tüm temellerini öğrenebilirsiniz. Merkezde bulunan Raspberry Pi ile birçok fonksiyonu öğrenebilir ve kurabilirsiniz. AI dahil değildir, ancak kamerada kullanıma hazır bilgisayar görüşü etkindir.
Fiziksel tasarım mevcut olmasına ve donanım değişiklikleri yapabilmenize rağmen programlama yapmak istiyorsanız bu modeli seçmelisiniz.
2. Elegoo Robot Kiti
Elegoo robot kiti, temel robotik tekniklerine başlamak için ihtiyacınız olan tüm öğelere sahiptir. Bu robot, çarpışmadan kaçınmak için göz olarak ultrason sensörlerine sahip bir araba olarak tasarlanmıştır. Paket, montaja hazır tüm bileşenlerle birlikte gelir. Elegoo'nun robotik hakkında daha fazla bilgi edinebileceği birçok deney ve kaynak kodu var. Bu kit ayrıca bir uzaktan kumanda ile birlikte gelir, ancak akıllı telefonunuzu uzaktan kumanda olarak da kullanabilirsiniz. Kitin kalitesi iyi ama muhteşem değil ve bazı kullanıcılar küçük sorunlar bildirdiler.
3. Freenove Dörtlü Robot Kiti
Freenove Quadraped robot kiti, hareket için kullandığı dört ayak nedeniyle sıra dışıdır (altı ayaklı bir versiyonu da vardır). Hareket etmek için çok daha fazla seçeneğiniz var, ancak tekerlekleri olan robotlara karşı yarışlar kazanılmayacak. Bu kitte birkaç uzak seçeneğiniz var ve robotu Arduino IDE ile programlayabilirsiniz. Web sayfasından robotun gezinmesini, eğilmesini ve başka şeyler yapmasını sağlayan kitaplıklar da alabilirsiniz.
Tüm proje, ücretsiz ve açık kaynaklı yazılım VE donanıma dayanmaktadır. Tüm mekanik parçalar düz bir yüzeyden gelir ve bunları kendiniz kesebilirsiniz. Gerekli olan belgeler hepsi GitHub'da. Bu kit tamamen açık kaynak olduğu için tasarımı tercihlerinize göre değiştirebilirsiniz. Bu kit düz akrilikten kesilmiştir. Başka malzemeler kullanmak istiyorsanız, bunu yaparken ağırlık ayarlarını göz önünde bulundurabilirsiniz.
4. SparkFun JetBot AI Robot Kiti
Robotikte ilerlemeye başladığınızda, Yapay Zekanın etkilerini göz önünde bulundurmalısınız. Bunun için Nvidia'nın Jetson Nano bilgisayarını kullanabilirsiniz. Nano Jetson'ları için bir geliştirici kiti oluşturdular. Bu kit ile görüntü sınıflandırma, nesne algılama ve hatta konuşma işleme için sinir ağlarını kullanabilirsiniz.
Robot, bir MicroSD kart ile birlikte gelir. Qwiic Python kitaplığı , Jetbot ROS (Robot İşletim Sistemi) ve daha fazlası. Bu kitin mekanik parçası, standart iki tahrik tekerleğini ve bir kontrol tekerleğini içerir. Bu kitin gerçek gücü, hareket yetenekleri değil, işlemcisidir.
Bu kit SparkFun'da mevcuttur web sayfası , Amazon'da ve web'deki diğer birçok yerde.
5. SparkFun Mucitler Kiti
Bu kit, çoğundan biraz daha küçüktür, ancak beş Arduino tabanlı proje için bileşenlere sahiptir. Bu kit, basit Arduino kitlerinden odanın içinde bir robotu çalıştırmaya kadar başlamanıza izin verir. Başlamak ve daha iyi hale geldikçe genişletmek için bu kiti seçebilirsiniz. Pakette çok fazla seçeneğiniz olmayacak, ancak diğer birçok harici cihaza ulaşma yöntemi için Qwiic kartı ile birlikte geliyor.
SparkFun Inventors kiti, diğer kitlere göre daha az bileşene sahiptir ve bu fiyata yansıtılır. Bu kiti daha büyük projeler için bir temel olarak kullanabilir, bu paketi daha uzun vadeli bir öğrenme planı veya fikirlerinizi genişletmek için harika hale getirebilirsiniz.
Ara SparkFun web sitesi Mucitler Kiti için. Bu kit saf bir robot kiti değildir, ancak geniş genişleme olasılığı nedeniyle bu listede bahsetmeye değer.
Çözüm
Çoğu üretici eğitim ve çocuk pazarlarını hedeflediğinden, yetişkinler için bir robot kiti aramak zor olabilir. Yine de yeni başlayanların etiketinin sizi durdurmasına izin vermeyin, çünkü başlangıç kitlerini kullanarak ciddi bir proje yapmak için birkaç paketi birleştirebilirsiniz. Bilginizde ilerledikçe kendi özelliklerinizi tasarlamaya başlayabilir ve parçaların birlikte nasıl çalıştığını öğrendiğiniz için mutlu olacaksınız. Ayrıca, herhangi bir projenin potansiyel özerkliğinin uygulanabilirliğini ciddi şekilde etkileyebilecekleri için öğrenme programlamasından ve yapay zekadan da yararlanabilirsiniz. Umarım bu makale, becerilerinizi test etmek ve geliştirmek için kullanabileceğiniz robotik kitleri hakkında bazı yararlı bilgiler göstermiştir.